泰州市是江苏省首批公布的省级历史文化名城，2013年被国务院公布为全国历史文化名城，文物古迹众多。境内有距今6000多年的影山头遗址、距今4000多年的龙山文化遗址，更有长江以北地区首次发现的大型良渚文化聚落蒋庄遗址、新石器时代晚期至商周的古文化遗址。西汉初年开凿的古运盐河遗址、战国时期的昭阳墓、《水浒传》作者的施耐庵墓、“扬州八怪”之一的郑板桥墓、明朝南京吏部左侍郎储巏墓等亦在泰州。此外还有始建于东晋的江淮名刹光孝寺、唐建明修的南山寺大雄宝殿和城隍庙、明建清修的庆云寺、东岳庙、胡安定祠堂、崇儒祠、胡公书院、马洲书院、襟江书院和扬郡试院等。古典园林有日涉园和李园。另有郑板桥、刘熙载、刘国钧等故居。

泰州是具有光荣革命斗争传统的城市。南宋抗金、明代抗倭、鸦片战争期间群众抗英以及抗日战争和解放战争期间陈毅三进泰州、新四军黄桥决战、苏中七战七捷、中国人民解放军海军诞生等重大历史事件都发生在泰州。爱国主义和革命传统教育基地有中安轮遇难烈士纪念馆、杨根思烈士陵园、中共江浙区委泰兴独立支部旧址、新四军东进泰州谈判处旧址、新四军黄桥战役纪念馆、中国人民解放军海军诞生地旧址等。

至2024年末，泰州市有不可移动文物700余处，其中全国重点文物保护单位9处、省文物保护单位42处。有各类登记备案博物馆18家，全市现有馆藏文物3万余件，其中珍贵文物1545件。有非遗代表性项目373项，其中国家级项目9项、省级项目48项；非遗代表性项目代表性传承人241人，其中国家级非遗代表性传承人5人、省级26人。有公共图书馆 7 个，其中市级馆1个、县（区）级馆 6 个，图书总藏量481.66万册，电子图书70.75万册（件），全年公共图书馆服务群众273.9万人次。有文化馆7个，其中市级馆1个、县（区）级馆6个，有美术馆4个，乡镇综合文化站88个。